روبات نگهبان( ساخت دانشجویان آشتیانی)

libero

روبات نگهبان

گروه دانش و فن آوري: چهار دانشجوي رشته كارداني الكترونيك دانشگاه آزاد واحد آشتيان يك روبات ساخته اند كه مي تواند از محوطه اطراف محل مأموريت خود نگهباني كند. روبات نگهبان، يك روبات هوشمند براي حفظ امنيت محوطه اي معين است. اين روبات پس از چرخيدن در نقطه تعيين شده، فضاي اطراف خود را اسكن مي كند. اين كار با 3 تا حسگر انجام مي شود. اين حسگرها نور زير سرخ (IR) از خود ساطع مي كنند كه با توان بالايي مي تواند محيط اطرافش را اسكن كند. اگر جسمي به طور غيرمجاز وارد محدوده شود حسگر يك پيام به ميكرو كنترل ارسال مي كند. پس از دريافت آن پيام و آگاه شدن از وجود جسم خارجي غيرمجاز، روبات به سيستم صوتي دستور مي دهد كه پيامي مبني بر ورود غير مجازش به محدوده تعيين شده اعلام كند.
در تمامي اين لحظات روبات جسم را با نور مرئي يك ليزر هدف قرار داده است. پس از اعلام هشدار و دريافت نكردن عكس العمل از جسم متجاوز، روبات نگهبان با يورش به سمت جسم، آن را از محدوده تعيين شده خارج مي كند. اين روبات به لحاظ امنيتي مجاز به خروج از محدوده مشخص شده نيست. پس از خروج جسم از آن منطقه، روبات به نقطه اوليه برمي گردد و دوباره به اسكن فضا ادامه مي دهد. در اين روبات براي آشكارسازي جسم از 3 حسگر زير سرخ استفاده شده است. به اين صورت كه فرستنده، پرتو زير سرخ را به نقطه اي از فضا مي فرستد و در صورت وجود شيء در اين نقطه، پرتو از جسم منعكس شده و به گيرنده (Photo diod) برخورد مي كند و آشكار مي گردد. در مرحله بعد سيگنال حضور شيء تقويت شده و توسط يك مدار منطقي به سطح منطقي مطلوب (صفر يا يك) مي رسد بعد يك تراشه وجود شيء را پردازش كرده و دستور خارج كردن آن از محيط را به روبات مي دهد.

آفرين